[发明专利]驱动机构及机器人无效
| 申请号： | 201410016536.2 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN104061318A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 末吉智;浪江泰介;井上久哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | F16H57/04 | 分类号： | F16H57/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 周善来;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种可以简单冷却填充于齿轮箱内的润滑剂的驱动机构及机器人。具体而言，具备：齿轮箱，收纳将来自驱动源的动力传递于被驱动体的齿轮群，充填有润滑齿轮群的润滑剂，同时设置于规定构件的内部；及润滑剂循环路，连结于齿轮箱，使润滑剂循环。润滑剂循环路具有通过规定构件的外部的外部循环部。通过这样的构成，能够以简单的构成来冷却充填于齿轮箱的润滑剂。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
一种驱动机构，其特征为，具备：齿轮箱，收纳将来自驱动源的动力传递于被驱动体的齿轮群，充填有润滑所述齿轮群的润滑剂，同时设置于规定构件的内部；润滑剂循环路，连结于所述齿轮箱，使所述润滑剂循环，所述润滑剂循环路具有通过所述规定构件的外部的外部循环部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机，未经株式会社安川电机许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410016536.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
