[发明专利]用于环境传感机构的系统有效
申请号: | 201410017885.6 | 申请日: | 2014-01-15 |
公开(公告)号: | CN103926580B | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | C·布朗;M·舍尔;F·豪格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S7/527 | 分类号: | G01S7/527;G01S15/93 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提出一种用于环境传感机构的系统,所述系统包括具有第一接收器和第二接收器的第一接收器阵列。所述系统进一步包括分析处理单元,所述分析处理单元设置用于分析处理在借助所述第一接收器和所述第二接收器接收的接收信号之间的相位差。因此,可以对于所述第一接收器阵列求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源的第一方向信息。在所述接收信号中可以抑制包含相应的第一方向信息的声分量。 | ||
搜索关键词: | 用于 环境 传感 机构 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于环境传感机构的系统(1),所述系统包括:发射器(Sx1,Sx2),第一接收器阵列(Sx),所述第一接收器阵列具有第一接收器(Sx1),第二接收器(Sx2),分析处理单元(3),其中,所述发射器(Sx1,Sx2)设置用于,产生用于在周围环境对象(R)上产生声学回波的信号,并且所述分析处理单元(3)设置用于,分析处理在借助所述第一接收器(Sx1)和所述第二接收器(Sx2)接收的接收信号之间的相位差,对于所述第一接收器阵列(Sx)求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源(Q)的第一方向信息,并且分别分析处理借助所述发射器(Sx1,Sx2)产生的回波的在所述接收信号中相应于所述第一方向信息包含的声分量,其中,所述第一接收器阵列(Sx)进一步包括第三接收器(S12),其中所述第三接收器(S12)与所述第一接收器(Sx1)和所述第二接收器(Sx2)展开一个平面,其中,所述分析处理单元(3)进一步设置用于,分析处理在借助所述第三接收器(S12)和所述第一接收器(Sx1)接收的接收信号之间的和/或在借助所述第三接收器(S12)和所述第二接收器(Sx2)接收的接收信号之间的相位差,对于所述第一接收器阵列(Sx)求取引起包含在所述接收信号中的干扰声的干扰声源(Q)的第二方向信息,并且分别分析处理有用信号的在所述接收信号中相应于所述第一和第二方向信息包含的声分量。
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