[发明专利]大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统有效
| 申请号： | 201410019776.8 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN104776994B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李充宁;刘学斌;蔡胜;杨保占;刘继岩 | 申请（专利权）人： | 天津瑞博思传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02;G01M5/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，包括大型精密减速机测试试验台和测试软件系统，可适用于工业机器人用大型精密减速机回差及扭转刚度的检测，可应用于高精度传动装置传动精度及扭转刚度检测技术领域。其特征是利用螺旋传动机构施加载荷，所施加载荷通过力传感器实时显示于智能数显控制仪的显示屏上，其转角通过精密圆光栅采集转角信号，采集的信号经数据采集卡传输到计算机中，并经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据。该检测系统可以实现对大型精密减速机回差及扭转刚度的同时检测，为工业机器人用大型精密减速机的传动精度的检测和特性能评估提供了一种有效的手段，该检测系统具有检测精度高、工作可靠、结构联接简便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 精密 减速 机回差 扭转 刚度 检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大型精密减速机回差及扭转刚度检测系统，被测减速机(3)的转角通过圆光栅(7)采集转角信号，转角信号经数据采集卡输入到计算机中，对采集到的转角信号经过测试软件处理获得与转矩对应的转角数据，其特征是：被测减速机(3)的输出盘与机座(2)刚性连接，并固定在测试平台(1)上，被测减速机(3)的输入轴通过胀套(5)与力矩盘(4)固接在一起，被测减速机(3)的壳体与力矩盘(4)刚性连接，被测减速机(3)的输入轴与圆光栅(7)通过精密弹性联轴器(6)相连；利用螺旋传动加载机构(11)通过钢丝绳(8)施加于力矩盘(4)一个转矩载荷，在顺时针方向加载、卸载，或是逆时针方向加载或卸载，钢丝绳(8)缠绕在力矩盘(4)上保证钢丝绳(8)相切于力矩盘(4)处两段钢丝绳处于平行状态，使得所施加的拉力以纯力偶矩的形式作用于力矩盘(4)上，力传感器(9)与智能数显控制仪(12)配套使用，所述转矩载荷在线实时显示于智能数显控制仪(12)的显示屏上。
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