[发明专利]一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统有效
| 申请号： | 201410022459.1 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN103741608A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋洪新 | 申请（专利权）人： | 上海同济建设工程质量检测站 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压夹紧系统，包括：方形轮毂1，小型自制液压缸2；三位四通电磁换向阀6；小型液压站7；其中，轴承安装面8与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人相连接；方形轮彀1与小型自制液压缸2相连接；小型液压站7与三位四通电磁换向阀6和小型自制液压缸2组成液压回路。当机器人完成在缆索上初步夹紧时，便可由液压站向液压缸两个液压缸供油，使两个液压缸同步顶升，达到夹紧的目的。同时压力传感器实时反馈夹紧压力的大小，可编程逻辑控制器根据压力的大小来控制三位四通电磁换向阀6的工作状态。机器人正常工作时利用电磁阀M型中位机能，达到锁紧液压缸的目的。本发明结构简单，实施方便，有着广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双边 轮式 缆索 表面 pe 检测 机器人 液压 夹紧 系统 | ||
【主权项】：
一种双边轮式缆索表面PE层检测机器人液压夹紧系统，用于夹紧一双边轮式缆索表面PE层检测机器人以使得所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人可以在缆索上固定，其特征在于，至少包括：方形轮毂(1)，至少包括轴承安装面(8)；小型自制液压缸(2)；三位四通电磁换向阀(6)；小型液压站(7)；其中，所述轴承安装面(8)与所述双边轮式缆索表面PE层检测机器人相连接；所述方形轮彀(1)与所述小型自制液压缸(2)相连接；所述小型液压站(7)与所述三位四通电磁换向阀(6)和所述小型自制液压缸(2)组成液压回路。
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