[发明专利]移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201410023083.6 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN104108098A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 中村民男;河野大;西邑考史 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种使得能够更高效地进行作业的移动机器人、移动机器人的定位系统及定位方法。一种移动用机器人，其具有：底座部、使底座部移动的移动装置和机器人部，机器人部具有安装到底座部的基部、可绕与底座部和基部的安装面垂直的垂直轴旋转的机体、和具有多个关节并与机体连结的臂，底座部具有面对机器人部进行作业的对象物即作业对象的第1面和与第1面不同的第2面，臂形成为通过机体绕垂直轴旋转，臂与第1面的位置关系和臂与第2面的位置关系实质上等同。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其具有：底座部；移动装置，其使所述底座部移动；以及机器人部，其具有安装到所述底座部的基部、能够绕与所述底座部和所述基部的安装面垂直的垂直轴旋转的机体、和具有多个关节并与所述机体连结的臂，所述底座部具有面对作业对象的第1面和与该第1面不同的第2面，所述作业对象是所述机器人部进行作业的对象物，所述臂形成为通过所述机体绕所述垂直轴旋转，所述臂与所述第1面的位置关系和所述臂与所述第2面的位置关系等同。
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