[发明专利]一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置

摘要

本发明涉及一种干混砂浆运输车与散装头自动对正方法及装置，其中，装置包括成品仓和干混砂浆运输车，成品仓上设置有散装头，干混砂浆运输车上设置有与散装头对应的接料口，散装头在成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，干混砂浆运输车上接料口所对应的位置设置第二检测线，成品仓内设置有行走轨道，行走轨道上设置有用于承载干混砂浆运输车的行走小车，行走小车上设置有用于调整干混砂浆运输车与行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测第一检测线和第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，检测装置电连接控制器，控制器电连接位置调整机构和驱动电机，驱动电机用于驱动行走小车。本发明可提高运输车与散装头的对正速度。

主权项

一种干混砂浆运输车与散装头自动对正装置，包括成品仓和干混砂浆运输车，所述成品仓上设置有散装头，所述干混砂浆运输车上设置有与所述散装头对应的接料口，其特征在于：所述散装头在所述成品仓内的地面上的投影点位置设置第一检测线，所述干混砂浆运输车上所述接料口所对应的位置设置第二检测线，所述成品仓内设置有行走轨道，所述行走轨道上设置有用于承载所述干混砂浆运输车的行走小车，所述行走小车上设置有用于调整所述干混砂浆运输车与所述行走小车相对位置的位置调整机构、用于检测所述第一检测线和所述第二检测线的检测装置、控制器和驱动电机，所述检测装置电连接所述控制器，所述控制器电连接所述位置调整机构和所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述行走小车行驶和停止。