[发明专利]一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统

摘要

本发明提供一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构。输送线包括分离段和进箱滚筒段；进行滚筒段与分离段连接。推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接。输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存垛滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端。机械臂包括转动臂，连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉等方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁。

主权项

一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构；其特征在于，接进箱输送线包括分离段和进箱滚筒段；分离段包括进箱段、第一加速段和第二加速段；进箱段设置于接进箱输送线的最上游端，第一加速段与进箱段连接，第二加速段与第一加速段连接，进箱滚筒段与第二加速段连接；推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接；输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存箱滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端；其中，机械臂包括转动臂、连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁；进箱段速度为V0、第一加速段速度为V1、第二加速段速度为V2；V2>V1>V0。