[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统以及焊缝信息设定方法

摘要

本发明提供焊缝信息设定装置，对于形状类似大小不同的工件模型，减轻每次制定焊接机器人的动作轨迹信息进行的操作人员的焊缝信息的输入作业。焊缝信息设定装置用于焊接机器人的自动示教系统，为了该焊接机器人实施作业前的焊接指示，设定焊接机器人实施作业的工件模型的焊缝信息，焊缝信息设定装置具备：存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息的基本焊缝信息存储部；类似工件构造信息获取部，其从类似工件构造信息存储部获取应制定焊缝信息的工件模型、即与基本工件模型大小不同形状类似的类似工件模型的构造信息；类似焊缝信息制定部，其利用基本工件模型的焊缝信息并根据获取到的类似工件模型的构造信息来自动制定类似工件模型的焊缝信息。

主权项

一种焊缝信息设定装置，该焊缝信息设定装置在焊接机器人的自动示教系统中使用，为了进行该焊接机器人实施作业前的焊接指示而设定该焊接机器人实施作业的工件的焊缝信息，其特征在于，所述焊缝信息设定装置具备：基本焊缝信息存储机构，其存储作为基础形状的基本工件模型的焊缝信息；构造信息获取机构，其获取应制定焊缝信息的工件模型、即与所述基本工件模型大小不同且形状类似的类似工件模型的构造信息；以及类似焊缝信息制定机构，其利用存储于所述基本焊缝信息存储机构的所述基本工件模型的焊缝信息，并根据由所述构造信息获取机构获取到的所述类似工件模型的构造信息来自动制定该类似工件模型的焊缝信息。