[发明专利]一种球型稳定跟踪平台

摘要

一种球型稳定跟踪平台，包括：底座组件，设置有多个第一驱动球；外球组件，支撑在底座组件上能够沿垂直轴旋转；内球组件，设置在外球组件内，能够相对于外球组件做仰俯运动，并且还支撑在底座组件的所述多个第一驱动球上，所述多个第一驱动球转动时，能够带动内球组件转动；弹簧架，设置在内球组件内部；弹簧架驱动组件，固定在弹簧架上，包括从弹簧架表面露出的多个第二驱动球，多个第二驱动球与内球组件的内表面接触，当该多个第二驱动球以不同的组合方式旋转时，能够带动弹簧架以不同的方式转动；内球组件的顶部和底部具有导向轴，弹簧架的顶部和底部设置有导向槽，两个导向轴分别插入两个导向槽，从而对弹簧架的转动具有引导作用。

主权项

一种球型稳定跟踪平台，其特征在于，包括底座组件，设置有多个第一驱动球(230)，以及用于驱动多个第一驱动球(230)旋转的马达；外球组件(300)，通过底部的轴承(190)支撑在底座组件上能够沿垂直轴旋转；内球组件(400)，设置在外球组件(300)内部，内球组件(400)的水平方向的两个侧面可转动地固定到外球组件的内壁，从而能够相对于外球组件做仰俯运动；并且内球组件(400)还支撑在底座组件的所述多个第一驱动球(230)上，使得所述多个第一驱动球(230)转动时，能够带动内球组件(400)转动；弹簧架(500)，设置在内球组件(400)内部，弹簧架驱动组件，固定在弹簧架(500)上，包括从弹簧架(500)表面露出的多个第二驱动球(740)，和驱动该多个第二驱动球(740)旋转的马达，该多个第二驱动球(740)与内球组件(400)的内表面接触，当该多个第二驱动球(740)以不同的组合方式旋转时，能够带动弹簧架(500)以不同的方式转动；其中，所述内球组件(400)的顶部和底部具有沿竖直方向延伸的导向轴(620)，弹簧架(500)的顶部和底部设置有导向槽(610)，两个导向轴(620)分别插入两个导向槽(610)，从而对弹簧架(500)的转动具有引导作用；光学设备，设置在所述内球组件(400)内，所述光学设备包括激光照明、图像传感器、指示激光以及激光器，激光照明和图像传感器安装在内球组件上并随内球组件运动，指示激光和激光器安装在弹簧架上并随弹簧架运动。