[发明专利]羽毛球毛片自动排料、植毛方法及设备

摘要

本发明公开了一种羽毛球毛片自动排料、植毛方法及设备，包括排毛机构和万向夹具机构，利用排毛机构对已选料完成的毛片进行拍照检验，确保毛片有序、同向、逐一排列，同时，通过万向夹具机构对植毛过程进行准确、可靠的植毛动作，使植毛过程自动完成。整个结构设计简单、合理，体积小、生产成本低，控制过程严密、准确，实现了自动化插球控制，杜绝了手工操作生产事故较多的弊端，生产效率大幅提高，传送质量稳定、可靠，实现了24小时不间断工作，完全适合在现有羽毛球生产设备中配套使用。

主权项

羽毛球毛片自动排料、植毛方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一、利用排毛机构中吹毛槽上的传感器感应已排序毛片，通过吹毛槽将毛片吹到输送带上，输送带上的传感器感应到毛片时，电机控制输送带传动，相机对输送带上的毛片进行拍照；步骤二、外界控制中心根据图像将合格的毛片通过吹毛孔吹入到下道植毛工序的万向夹具机构中，或将不合格毛片送入到落毛槽中回收待用；步骤三、进入万向夹具机构的合格毛片通过毛槽被推送到引导槽中，经位置传感器感应后被夹嘴夹持，最后通过插球机拖动万向调节机构将毛片自动、准确的插入到球头上，实现自动植毛过程。