[发明专利]垂直起降旋翼式无人飞行器

摘要

本发明涉及无人飞行器领域，具体公开了一种垂直起降旋翼式无人飞行器，主要包括主机架总成、发动机组、旋翼总成、尾传动总成和总距滑块组；所述主机架总成包括主轴、相对设置于主轴两侧的上侧板，所述两块上侧板分别与两块下侧板固定连接，所述两块下侧板之间连接有设备架，该设备架上设有传动机组，所述主轴垂直连接于传动机组上；所述发动机组包括发动机和与其连接的消音器，所述发动机为单缸发动机，其排量为26CC。本发明优点是，该飞行器有效载荷可达5KG，可垂直起降，对地面空间要求很低，不需要专门的起降场地和跑道，飞行速度、飞行高度可以任意控制，制造成本低，灵活性强，人员操作安全，通用性强。

主权项

一种垂直起降旋翼式无人飞行器，主要包括主机架总成（10）、发动机组（40）、旋翼总成（20）、尾传动总成（30）和总距滑块组（60）；所述主机架总成（10）包括主轴（101）、相对设置于主轴（101）两侧的上侧板（102），所述两块上侧板（102）分别与两块下侧板（104）固定连接，所述两块下侧板（104）之间连接有设备架（105），该设备架（105）上设有传动机组，所述主轴（101）垂直连接于传动机组上；所述尾传动总成（30）通过尾管（301）与主机架总成（10）连接，所述旋翼总成（20）与主轴（101）连接，所述总距滑块组（60）设于主轴（101）上；所述旋翼总成（20）与主轴（101）连接，包括旋翼头（201）、副翼框（202）、一对主旋翼（203），该主旋翼（203）固连于旋翼头（201）两侧，副翼框（202）上套设有一对副旋翼（204），所述旋翼头（201）下方连接有十字盘（205），所述旋翼头（201）与十字盘（205）之间连接有相位器（206）；所述主机架总成（10）内侧设有驱动金属架（106），所述发动机组（40）设置于驱动金属架（106）上；所述发动机组（40）包括发动机和与其连接的消音器，所述发动机为单缸发动机，其排量为26CC，功率为3KW。