[发明专利]一种主动式并联运动脚底按摩器

摘要

一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S₁）与机架（3）直接连接；第二个顶点用球副二（S₄）与连接杆一（5）的一端连接，连接杆一（5）的另一端用转动副一（R₁）与曲柄（4）的一端连接，而曲柄（4）的另一端与机架（3）用转动副二（R₂）连接；动板（1）的第三个顶点用球副三（S₂）与连接杆二（6）的一端连接，而连接杆二（6）的另一端用球副四（S₃）与机架（3）连接，当电机（9）为驱动时，按摩头（2）作三维摆动，达到按摩的目的。该装置结构简单、制造容易。

主权项

一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，其特征是，并联主机构的机架（3）固定安装在箱式安装架（7）内，带滑轮（11）的按摩头（2）穿出安装在箱式安装架（7）上带孔盖板（8）的孔外，孔的内径大于按摩头（2）的外径，不影响按摩头（2）的活动。