[发明专利]电动式动力转向装置的控制装置有效
| 申请号： | 201410040116.8 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104417611B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 两丞勋 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽,臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开电动式动力转向装置的控制装置。本发明的电动式动力转向装置的控制装置的特征在于，包括扭矩传感器，测定驾驶员输入方向盘的转向扭矩，输出转向扭矩信号；转向角传感器，测定方向盘的转向角；可变陷波滤波器部，对于根据转向角对时间的变化率即转向角速度的转向扭矩信号，减小扭矩波动；车速传感器，测定车速；控制部，接收转向角传感器、可变陷波滤波器部及车速传感器向其输入转向角、转向扭矩信号及车速，根据车辆的行驶速度调整驱动电动机的驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 动力 转向 装置 控制 | ||
【主权项】：
一种电动式动力转向装置的控制装置，其特征在于，包括：扭矩传感器，测定驾驶员输入方向盘的转向扭矩，输出转向扭矩信号；转向角传感器，测定方向盘的转向角，并输出转向角信号；可变陷波滤波器部，对于相对于转向角速度的转向扭矩信号，减小扭矩波动，所述转向角速度为转向角对时间的变化率；车速传感器，测定车速，并输出车速信号；控制部，接收转向角传感器、可变陷波滤波器部及车速传感器向其输入转向角信号、经处理的转向扭矩信号及车速信号，根据车辆的车速信号调整驱动电动机的驱动力；所述可变陷波滤波器部减小事先决定的设定次数的扭矩波动；所述可变陷波滤波器部事先决定的设定次数为向方向盘传达驱动电动机的驱动力的蜗轮的齿轮数。
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