[发明专利]一种挂袋机械手自动供袋装置和生产方法

摘要

一种挂袋机械手自动供袋装置，包括机架，还包括自动控制系统；所述机架上依次设有上卷机构、切袋机构、缝底机构或热合机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手，上卷机构、切袋机构、缝底机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手均与自动控制系统控制连接；开袋机械手并排位于真空吸附系统的侧边；本发明的供袋装置结构新颖，工艺方法独特，解决了目前利用挂袋机械手供袋的多种缺点，实现了连续、快速供袋，大大减少人员数量，实现了全自动操作，降低人工成本并提高供袋的速度和供袋的精度。

主权项

一种挂袋机械手自动供袋装置，包括机架，其特征在于：还包括自动控制系统；所述机架上依次设有上卷机构、切袋机构、缝底机构或热合机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手，上卷机构、切袋机构、缝底机构、转送机构、真空吸附系统、开袋机械手均与自动控制系统控制连接；开袋机械手并排位于真空吸附系统的侧边；所述上卷机构包括连接在机架上的旋转支架、松卷机构、牵引辊，旋转支架上绕有成卷的包装袋；松卷机构以及牵引辊位于旋转支架的前方；切袋机构包括送切机构、热切机构或冷切机构；缝底机构或热合机构包括夹袋机构和压袋辊；缝底机构还包括折边机、全自动缝纫机；热合机构包括热合机；转送机构包括防偏机构、输送机构和工作台，防偏机构、输送机构均位于工作台上；开袋机械手包括定位机构、负压吸开袋机构、支撑调节机构；真空吸附系统包括负压风机。