[发明专利]操作者控制的混合模态反馈

摘要

本发明名称为“操作者控制的混合模态反馈”。本发明公开了设备，所述设备包括具有用于插入到体腔中的远端的柔性插入管、位于所述远端中的配置成在医疗手术期间从所述腔体采集第一信号的第一传感器、以及位于所述远端中的配置成在所述医疗手术期间从所述腔体采集第二信号的第二传感器。所述设备还包括显示器和处理器，所述处理器配置成在所述显示器上呈现对应于所述第一信号和第二信号的第一测量和第二测量，并且接受选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量。所述设备还包括柄部和触觉反馈装置，所述柄部联接至所述管的近端，所述触觉反馈装置附接到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述选择的测量来提供触觉反馈同时不再强调所述选择的测量的呈现。

主权项

 一种设备，包括：柔性插入管，所述柔性插入管包括用于插入到体腔中的远端；第一内部传感器，所述第一内部传感器安装在所述远端中并且配置成在医疗手术期间从所述体腔采集第一信号；第二内部传感器，所述第二内部传感器安装在所述远端中并且配置成在所述医疗手术期间从所述体腔采集第二信号；显示器；处理器，所述处理器配置成在所述显示器上呈现对应于所述第一信号和第二信号的第一测量和第二测量，并且接受选择所呈现的测量中的一者的输入以便产生选择的测量；柄部，所述柄部联接至所述柔性插入管的近端；以及触觉反馈装置，所述触觉反馈装置固定地附接到所述柄部并且配置成在所述处理器的指导下响应于所述选择的测量来提供触觉反馈，同时在所述显示器上不再强调所述选择的测量的呈现。