[发明专利]用于执行驾驶辅助的方法和装置有效
| 申请号： | 201410049903.9 | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104512405B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高桥绚也;黑柯·奥特曼修弗路威;山门诚;儿岛隆生 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W40/109;B60W40/107 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 王波波 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于执行针对受控车辆的驾驶辅助的方法和装置，包括基于受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，基于受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，基于第一纵向加速度目标值和第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制受控车辆的纵向加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于执行针对在道路上在纵向方向上移动的受控车辆的驾驶辅助的方法，包括：‑基于所述受控车辆的横向加速度来确定第一纵向加速度目标值，‑基于所述受控车辆的目标速度来确定第二纵向加速度目标值，‑基于所述第一纵向加速度目标值和所述第二纵向加速度目标值中的最小值来确定第三纵向加速度目标值，以及‑基于所确定的第三纵向加速度目标值来控制所述受控车辆的纵向加速度。
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