[发明专利]用于内窥镜操作的器械

摘要

本公开提供一种用于内窥镜操作的器械。一种机电手术装置，其包括末端执行器和轴组件，所述末端执行器被构造成执行至少一种功能并且包括从其突出的输入驱动轴杆。所述轴组件包括：可旋转驱动轴；近侧颈部壳体，其支撑在外管的远侧端；远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体；枢转销，其将所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体相互连接；以及齿轮系，其支撑在所述近侧颈部壳体内、所述枢转销上和所述远侧颈部壳体内。所述齿轮系包括：近侧齿轮；中间齿轮；远侧齿轮；和一对输出齿轮，其中，输出齿轮中的每一个限定联接槽，所述联接槽中的每一个被构造成选择性地接收所述末端执行器的所述驱动轴杆。

主权项

一种轴组件，其用于将末端执行器和机电电源选择性地相互连接，所述轴组件包括：外管；可旋转驱动轴，其支撑在所述外管内；近侧颈部壳体，其支撑在所述外管的远侧端;远侧颈部壳体，其可枢转地连接至所述近侧颈部壳体，其中，所述远侧颈部壳体的远侧端被构造成并适用于与所述末端执行器操作性连接；枢转销，其将所述近侧颈部壳体和所述远侧颈部壳体相互连接；以及齿轮系，其支撑在所述近侧颈部壳体内、所述枢转销上以及所述远侧颈部壳体内，其中，所述齿轮系包括：近侧齿轮，其可旋转地支撑在所述近侧颈部壳体内并且与所述可旋转驱动轴的远侧端联接；中间齿轮，其可旋转地支撑在所述枢转销上并且与所述近侧齿轮操作性啮合；远侧齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且与所述中间齿轮操作性啮合；以及一对输出齿轮，其可旋转地支撑在所述远侧颈部壳体内并且各个输出齿轮与所述远侧齿轮操作性啮合，其中，各个输出齿轮限定联接槽，联接槽中的每一个被构造成选择性地接收所述末端执行器的驱动轴杆。