[发明专利]一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法

摘要

本发明公开了一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法，通过测试输入接口接收实际测试环境信息，能够为系统开发提供尽可能真实的道路交通信息，同时能够提供ACC控制系统执行环节控制指令和车辆硬件系统响应的测试与评价。该硬件在环试验系统能够在自适应巡航控制系统开发前期提供一个能够再现真实道路交通环境的试验台，在降低开发成本和提高试验安全性的前提下进行自适应巡航控制系统的开发，用于系统控制逻辑指令的功能性开发，用于控制器电器性能的测试，能够满足ACC系统开发中的一些特殊需求，不但能很好的帮助系统的开发，同时很大程度上减小了开发的风险。

主权项

一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统，其特征在于：包括至少设有一个用于接收实际环境信息的测试输入接口的上位机和用于生成车辆模型的执行测试机，所述上位机用于根据接收到的实际环境信息生成测试信号，该上位机用于与待测ACC‑ECU连接以将其生成的测试信号发送给待测ACC‑ECU，所述执行测试机用于与待测ACC‑ECU连接以根据待测ACC‑ECU生成的测试控制指令执行相应的操作并生成反馈信号，且所述上位机与执行测试机连接以根据执行测试机的反馈信号对测试信号进行评价和修改；所述实际环境信息为接收的真实的道路交通信息。