[发明专利]水下船体表面行走机器有效
| 申请号： | 201410060647.3 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103847935B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;胡晓珍 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 水下船体表面行走机器，属于船舶设备领域，包括吸盘、三通阀、电磁阀、水泵、支撑臂、水管、控制器和喷嘴，所述两个吸盘通过铰链安装有支撑臂，支撑臂之间也通过铰链相互连接，吸盘上设有三通阀，三通阀上设有电磁阀，支撑臂上安装有水泵和控制器，水泵通过水管和两个三通阀相连接，两个电磁阀通过导线与控制器相连接。本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清洗费用。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 船体 表面 行走 机器 | ||
【主权项】：
水下船体表面行走机器，包括吸盘（1）、三通阀（2）、电磁阀（3）、水泵（4）、支撑臂（5）、水管（6）、控制器（7）和喷嘴（8），其特征是：两个所述吸盘（1）通过铰链安装有支撑臂（5），支撑臂（5）之间也通过铰链相互连接，吸盘（1）上设有三通阀（2），三通阀（2）上设有电磁阀（3），支撑臂（5）上安装有水泵（4）和控制器（7），水泵（4）通过水管（6）和两个三通阀（2）相连接，两个电磁阀（3）通过导线与控制器（7）相连接，三通阀（2），其中一支联通吸盘（1），一支联通喷嘴（8），一支联通水管（6）；通过电磁阀（3）的开合来控制喷嘴（8）的喷水和关闭。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江海洋学院，未经浙江海洋学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410060647.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三维网络结构的纳米碳纤维复合纳米双相生物陶瓷的制备
- 下一篇：切片式剪切机
