[发明专利]万向节节套自动卸料装置

摘要

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料装置，主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动卸载万向节工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构。本发明使用卸料框的取料口伸入挂针底部，通过升降机构抬起卸料框将万向节节套取下落入卸料框中，卸料框一侧底部的卸料气缸伸长，将卸料框中的万向节节套通过开口侧放入回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每排挂针组又设置正反面，卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。

主权项

一种万向节节套自动卸料装置，其特征在于：主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架由后连接板、前连接板、底板组成，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，后连接板与前连接板之间设置有进给机构，前连接板连接有卸料框，卸料框为一侧封闭一侧开口的结构，卸料框前端开设有取料口，卸料框封闭一侧的底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与底板连接，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带，同步带上固定连接卸料机构的后连接板；所述进给机构包括有进给气缸、滑杆、导套，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，滑杆、导套设置在前连接板和后连接板之间起导向作用。