[发明专利]自移动清洁装置有效
| 申请号： | 201410065729.7 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN104856613B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王寿木 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动清洁装置，包括装置本体(21)，位于装置本体(21)上的控制单元(25)和驱动单元(24)，以及位于装置本体(21)底部行走单元(23)，驱动单元(24)驱动行走单元(23)行走，所述驱动单元(24)包括驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制单元(25)连接，其特征在于，所述行走单元(23)的旋转中心轴线与驱动电机(241)的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°。本发明的自移动清洁装置内部排布合理，增大了自移动清洁装置内部工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自移动清洁装置，包括装置本体(21)，位于装置本体(21)上的控制单元(25)和驱动单元(24)，以及位于装置本体(21)底部行走单元(23)，驱动单元(24)驱动行走单元(23)行走，所述驱动单元(24)包括驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制单元(25)连接，其特征在于，所述行走单元(23)的旋转中心轴线与驱动电机(241)的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°，减少所述驱动电机(241)占据两个驱动轮之间的横向空间，驱动电机和行走单元纵向排布；装置本体(21) 内还设有集尘室(27)，所述集尘室(27)设置在2个驱动轮之间。
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