[发明专利]一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法有效
申请号: | 201410068191.5 | 申请日: | 2014-02-27 |
公开(公告)号: | CN104874611B | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 荣鸿伟;郁华军;周兴泽 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/00 | 分类号: | B21B37/00 |
代理公司: | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)31230 | 代理人: | 蔡海淳 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法,该方法在夹送辊辊缝控制过程中,根据夹送辊两侧的不同位置偏差决定采用线性控制和非线性控制方式,通过线性与非线性控制方式相结合,由非线性控制过程中的曲线曲率和线性控制过程中的直线斜率来确定线性控制和非线性控制的切入转换点,进而实现位置偏差的精度控制,同时,根据在控制过程中的两种控制方式的特点相结合以实现一种不间断的高精度位置控制,以满足整个自动定位控制的要求。解决人工控制方法效率低、控制精度差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 轧机 入口 夹送辊 位置 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法,其特征在于该方法包括如下步骤:(1)设定夹送辊的最大位置和夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作速度,并给定夹送辊传动侧与工作侧允许的位置偏差量;(2)通过PLC控制夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作来控制夹送辊动作,并根据所述的油缸内的位置传感器检测夹送辊传动侧与工作侧的实际位置;(3)判断夹送辊传动侧与工作侧的实际位置偏差是否超过给定的位置偏差量,如果未超过,则采用线性控制方式控制夹送辊的动作;如果超过,则采用非线性控制方式控制夹送辊的动作;(4)判断夹送辊是否到达设定的最大位置,如果没有到达,则继续通过油缸控制夹送辊动作;如果到达,则进入步骤(5);(5)判断夹送辊传动侧与工作侧的位置偏差是否超过给定的偏差量,如果超过,则继续通过PLC控制油缸动作来控制夹送辊动作;如果没有超过,则此次控制结束。
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