[发明专利]全自动位移清洁装置的移位运作系统

摘要

本发明涉及自动吸尘设备技术领域，尤其是指一种全自动位移清洁装置的移位运作系统，包括本体、电池、用于驱动本体移位的带动轮、驱动带动轮转动的伺服马达及清洁装置，所述本体装设有：一用于控制伺服马达转动的微控制器，微控制器中的数位信号以编码技术形成一以连续方式送出的加密编码数据组；一由微控制器传送出并转换形成电压所驱动的光线发射体，一接收该光线发射体的光线而转换传送至微控制器运作的光线接收体；一选择微控制器所提供预设功能而加以控制伺服马达的功能按钮；本发明在实际的运作过程中可以完全不受外界光线或红外光线干扰，移位运作非常稳定，实用性较强。

主权项

全自动位移清洁装置的移位运作系统，包括本体（1）、电池（2）、用于驱动本体（1）移位的带动轮（3）、驱动带动轮（3）转动的伺服马达（4）及清洁装置，其特征在于：所述本体（1）装设有：一用于控制伺服马达（4）转动的微控制器（5），微控制器（5）中的数位信号以编码技术形成一以连续方式送出的加密编码数据组（5A）；一由微控制器（5）传送出并转换形成电压所驱动的光线发射体（6），一接收该光线发射体（6）的光线（A）而转换传送至微控制器（5）运作的光线接收体（7）；一选择微控制器（5）所提供预设功能而加以控制伺服马达（4）的功能按钮（8）；加密编码数据组（5A）内数据值转换成或低或高的电压，并启动该光线发射体（6）产生或暗或亮的光线（A），所述光线接收体（7）不断地接收一连串相对应或暗或亮的光线（A）而形成或低或高的对应电压，并将该对应电压转换形成对应数位信号以提供给微控制器（5），由微控制器（5）将对应数位信号与加密编码数据组（5A）相互对比解码，微控制器（5）依据解码的正确性及侦测对应数位信号的强、弱、有、无来控制伺服马达（4）的正转、减速、反转或停止。