[发明专利]相对位置定位系统与追踪系统有效
| 申请号： | 201410071918.5 | 申请日： | 2014-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104880184B | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 吴宗和;郭士维;钟庆霖 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 中国台湾新竹科学工业*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相对位置定位系统与一种追踪系统。所述的相对位置定位系统包括有第一定位装置与第二定位装置。在一初始化期间，第一定位装置与第二定位装置感测彼此之间的相对位置。而在一操作期间，第一定位装置与第二定位装置都感测本身相对于一平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方，并依据彼此的位移量来计算出新的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 相对 位置 定位 系统 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种相对位置定位系统，包括：一第一定位装置；以及一第二定位装置，其特征在于，每一定位装置包括：一测距单元；一光感测单元；一无线传输单元；以及一处理单元，用以在一初始化期间通过该测距单元感测另一定位装置的方向与距离，以取得两个定位装置彼此之间的相对位置，并用以在该操作期间通过该光感测单元感测一平面的影像，以依据取得的影像来计算该定位装置本身相对于该平面的位移量，并通过该无线传输单元传送给另一定位装置，该处理单元还用以依据该两个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置；其中，在该初始化期间，该第一定位装置与该第二定位装置感测彼此之间的相对位置，而在一操作期间，该第一定位装置与该第二定位装置都感测其本身相对于该平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方，并依据彼此的位移量来计算出新的相对位置。
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