[发明专利]电动汽车用异步电机矢量控制方法

摘要

本发明属于异步电机矢量控制技术领域，是一种电动汽车用异步电机矢量控制方法。由司机根据需要确定转矩给定后，确定d轴电流给定q轴电流给定由电流传感器检测后，经3s/2s、2s/2r变换得到d、q轴电流反馈i_sd、i_sq，分别对d、q轴电流给定和电流反馈i_sd、i_sq的差值进行PI调节，输出电压经过2r/2s变换得到控制空间矢量PWM逆变器，调制获得三相交流电，从而驱动异步电机运行。本发明方法达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求，实现电动汽车的全速平稳安全运行。

主权项

1.一种电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ω_r，转子磁链ψ_r，异步电机互感L_m，转子时间常数T_r，转矩给定，其特征是：包括以下步骤：步骤1、确定所述异步电机d轴电流给定q轴电流给定确定转子位置角θs=∫(ωr+ωsl*)dt,ωsl*=Lmisq*Trψr;]]>步骤2：由电流传感器检测d轴、q轴电流反馈，分别经3相静止坐标系到2相静止坐标系变换3s/2s、2相静止坐标系到2相旋转坐标系变换2s/2r，变换得到电流反馈i_sd、i_sq；步骤3：由d轴、q轴电流给定和电流反馈i_sd、i_sq的差值，经PI调节器输出电压经2相旋转坐标系到2相静止坐标系变换2r/2s，变换得到控制空间矢量PWM逆变器SVPWM VSI，调制获得三相交流电，驱动异步电机运行。