[发明专利]一种自适应周向定位装置有效
申请号: | 201410075481.2 | 申请日: | 2014-03-04 |
公开(公告)号: | CN103896048A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 胡胜海;余伟;陈茜;高爽;张满慧;张保平;孙天仕;谢婷婷;邵东;郭春阳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种自适应周向定位装置,包括底座、定位单元、滑块,底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里,卡盘座安装在柱形顶杆上,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,定位单元有两个,两个定位轨道固定杆通过联接杆相连。本发明设计新颖,结构简单、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种自适应周向定位装置,其特征是:包括底座、定位单元、滑块,所述的底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道,底板上设置抛物线型凹槽,所述的滑块有两个,滑块的中部为中空的环形,滑块的两端与滑道相配合,两个滑块之间通过滑块联接杆相连,所述的定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道,柱形顶杆套于滑块里,柱形顶杆的底端安装有滚轮,滚轮设置在凹槽里并可沿凹槽滚动,卡盘座安装在柱形顶杆上并与柱形顶杆形成转动副,卡盘座上安装卡爪,工件置于卡盘座上的卡爪之间,在工件上安装定位轮,定位轨道安装在定位轨道固定杆上并位于卡盘座的上方,定位轨道固定杆的下端与滑块相连,所述的定位单元有两个,两个定位单元的定位轨道固定杆通过联接杆相连。
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