[发明专利]一种射孔弹自动化装配机构

摘要

本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂3从双层平面转弯上料输送带1上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机4，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂6取下制品，放入平面转弯取制品输送带7的模具2中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗5监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。

主权项

一种射孔弹自动化装配机构，其特征在于，包括沿同一轴线布置的双层平面转弯上料输送带(1)，用于吸附粉末药型罩和炸药壳体的双爪气动上料机械臂(3)，用于将壳体和粉末药型罩压紧并装配成制品的液压压力机及泄爆装置(4)，用于转移所述制品的气动取制品机械臂(6)，平面转弯取制品输送带(7)，用于控制双层平面转弯上料输送带(1)、双爪气动上料机械臂(3)、液压压力机及泄爆装置(4)、气动取制品机械臂(6)和平面转弯取制品输送带(7)的PLC控制系统，以及放置在液压压力机及泄爆装置(4)前方的隔离防爆墙(5)，该机构还包括模具(2)，模具(2)包括用于容纳壳体的模具、用于容纳粉末药型罩的模具和用于容纳制品的模具，所述用于容纳粉末药型罩的模具放置在双层平面转弯上料输送带(1)的上层，所述用于容纳壳体的模具放置在双层平面转弯上料输送带(1)的下层，所述用于容纳制品的模具放置在平面转弯取制品输送带(7)上。