[发明专利]用于检测监视相机的姿态的方法和设备有效
| 申请号： | 201410079413.3 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN104378622B | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 裴纯敏;卢承仁 | 申请（专利权）人： | 韩华泰科株式会社 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 鲁恭诚;韩明星 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测诸如监视相机或监控相机的相机的姿态的方法和设备。所述方法包括：获取由相机捕捉的图像；基于图像获取关于图像中的地面的地面信息；基于地面信息检测相机的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 方法和设备 相机 地面信息 监视相机 图像 监控相机 图像获取 种检测 检测 捕捉 | ||
【主权项】：
1.一种检测相机的姿态的方法，所述方法包括：获取由相机捕捉的图像；基于所述图像获取关于所述图像中的地面的地面信息；以及基于地面信息检测相机的姿态，其中，所述相机在俯视模式下操作以从区域的上侧捕捉区域的图像，或者在侧视模式下操作以从区域的横向侧捕捉区域的图像，其中，通过检测与相机的俯视模式或侧视模式对应的相机的姿态，来执行检测相机的姿态的步骤，其中，获取地面信息的步骤包括：检测所述图像中的移动物体的移动线；以及基于检测的移动线的方向获取地面信息，其中，检测移动线的步骤被重复多次以检测多个移动线，其中，获取地面信息的步骤还包括：分析移动线以确定移动线是否具有方向性，其中，如果移动线被确定为不具有方向性，则相机的姿态被确定为与俯视模式对应的姿态，如果移动线被确定为具有方向性，则相机的姿态被确定为与侧视模式对应的姿态。
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