[发明专利]对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统

摘要

本发明公开了一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统，内容包括：接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息，在确定第一转向信息与第二转向信息不同时，向涡流控制设备发送的第一涡流值调整信息，以及向电机设备发送转向调整信息，并在接收电机状态反馈装置发送的电机设备当前的第一转向信息时，向涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，使得电机设备实现回转并达到回转要求的第一速度信息，通过变频器实现涡流自控制，快速平稳地实现打反车，并且涡流制动力使电机设备档位变化受到的冲击得以缓解，实现了电机设备的平稳变速。

主权项

一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法，其特征在于，包括：变频器接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息；所述变频器在确定所述第一转向信息与所述第二转向信息不同时，向涡流控制设备发送第一涡流值调整信息，以及向所述电机设备发送转向调整信息，其中，所述第一涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度由所述第二速度信息降低为零，所述转向调整信息用于指示所述电机设备在转动速度由所述第二速度信息降低为零时，将所述第二转向信息调整为第一转向信息；并所述变频器在接收到所述电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第一转向信息时，向所述涡流控制设备发送第二涡流值调整信息，其中，所述第二涡流值调整信息用于指示所述涡流控制设备输出的涡流值使得所述电机设备的转动速度达到所述第一速度信息。