[发明专利]外骨骼助行康复机器人有效
| 申请号： | 201410083758.6 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN103908395A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 佟岳军;曹伯阳;梁善军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种外骨骼助行康复机器人。包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构；车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连；车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接；所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿。本发明由于有车体结构支撑，外骨骼运动时平稳性好；由于腿部连杆机构模拟残疾人下肢运动规律，故能实现助行与康复功能。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种外骨骼助行康复机器人，包括车体，安装在车体上的转向机构和腿部连杆机构，其特征是：所述车体内设置有电动机和传动轴，电动机轴与传动轴相连，车体结构包括车体框架，安装在车体框架前后两端的前支撑杆与后支撑杆，安装在前支撑杆底部的前轮，安装在后支撑杆底部的后轮，固定在车体框架上的腿部连杆座，所述转向机构与前支撑杆连接，所述腿部连杆机构包括两套，每套的组成包括曲柄、大腿连杆、小腿连杆、小腿、大腿，曲柄的一端与传动轴相连、另一端与大腿连杆一端铰接，大腿连杆另一端与大腿18中部铰接，大腿连杆中部与小腿连杆16的一端铰接，小腿连杆的另一端与小腿铰接，大腿的一端与腿部连杆座铰接，大腿的另一端与小腿铰接。
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