[发明专利]一种人力操控腿式步行车

摘要

一种人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；其中，越障机构（A）的左腿和右腿分别和连接板1两侧配合，越障机构（A）和操纵机构（D）固定连接；承载机构（B）中，第一组腿和第二组腿分别和连接板3的两侧配合，第三组腿和第四组腿分别和连接板4的两侧配合，连接板3和连接板4之间通过连接板2固定连接，承载机构（B）和车架（C）固定连接；通过仿生智能控制程序,控制越障机构（A）和承载机构（B）上的电机，实现人力操控腿式步行车的行走步态，通过人力操控操纵装置（D）实现人力操控腿式步行车的转向。使用本发明有效提高机器的越障性能，可用作城市环境中代步的交通工具和辅助工具。

主权项

一种人力操控腿式步行车,其特征在于：该人力操控腿式步行车包括越障机构（A）、承载机构（B）、车架（C）和操纵机构（D）；操纵机构（D）、越障机构（A）与车架（C）之间的连接关系：操纵机构（D）的转轴（D‑4）穿过车体（C‑3）上平台，连接板1（19）通过固定块（1）上下焊接于转轴（D‑4）中部，转轴（D‑4）末端通过焊接固定块（2）完成与车体（C‑3）下平台的轴向固定；越障机构（A）通过连接板1（19）实现和操纵机构（D）的固接，驾驶员通过操纵机构（D）改变越障机构（A）与车体（C‑3）相对位置，实现控制整机的转向；承载机构（B）与车体（C）分别与连接板2（16）通过螺钉固定，实现承载机构（B）与车架（C）的固接；通过上述连接，完成所述人力操控腿式步行车越障机构（A）、承载机构（B）、操纵机构（D）与车架（C）的组装，越障机构（A）和承载机构（B）各有一个电机（8）驱动腿部机构运动，驾驶员坐在车架（C）上控制操纵机构（D）实现该装置越障和代步功能。