[发明专利]用于运行工业控制系统的方法以及工业控制系统

摘要

本发明涉及一种用于运行工业控制系统的方法，其中能在布置在工业控制系统中的处理器中运行的控制程序分配在主模块和多个程序模块中，其中在考虑处理优先级的情况下事件控制地处理程序模块，其中具有多个独立的子处理器的多核处理器用作处理器，其中主模块对应于第一子处理器并且配属于主模块的子程序在第一子处理器中运行，并且此外多个程序模块分别对应于其他的子处理器并且配属于程序模块的子程序在相应的子处理器中运行，其中运行控制装置，即使得其评估处理优先级和对应于相应的程序模块的事件来作为输入量并且根据该输入量将子处理器切换至激活或不激活状态。

主权项

1.一种用于运行工业控制系统(100)的方法，其中在所述工业控制系统(100)中布置有处理器，能在所述处理器中执行的控制程序(50)分配在主模块(OB1)和多个程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)中，其中在考虑到处理优先级(21)的情况下事件控制地处理所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)，其特征在于，具有多个独立的子处理器(1，2，3，4，5，6，7)的多核处理器用作所述处理器，其中所述主模块(OB1)对应于第一子处理器(1)并且将配属于所述主模块(OB1)的子程序在所述第一子处理器中执行，并且此外多个所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)分别对应于其他的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)并且将配属于所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述子程序在相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)中执行，其中运行控制装置(11)，使得所述控制装置将所述处理优先级(21)和属于相应的所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的事件(31，32，33，34，35)作为输入量(20)来评估并且根据所述输入量将所述子处理器(2，3，4，5，6，7)切换至激活或不激活状态，在能确定的间隔内重复发生并且对应于确定的所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述事件(31，32，33，34，35)的情况中，考虑用于对应于所述程序模块(OB10，OB35，OB40，OB80)的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)的起动时间，并且以所述起动时间来提前地激活相应的所述子处理器(2，3，4，5，6，7)。