[发明专利]对象检测设备

摘要

一种安装在系统中用于在各种变化的环境条件下检测目标对象的对象检测设备（1）。在设备（1）中，获取器（101，S100）获取表示系统周围的外部环境的信息和表示系统的工作状态的信息中的任一者或两者。确定器（102，S102）根据所获取的信息来确定关于输入图像的环境条件。设置器（103，S104）根据由确定器（102，S102）确定的环境条件来对多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子，每个图像识别方法是多个图像识别词典之一和多个图像识别技术之一的组合。检测器（104，S106）通过如下方式来检测输入图像中的对象将多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于输入图像以获得反映权重因子的识别结果；以及综合地评估识别结果。

主权项

一种安装在系统中的对象检测设备(1)，所述设备(1)包括：存储器(11)，所述存储器(11)存储多个图像识别词典和多个图像识别技术，每个所述图像识别词典描述针对待检测对象的参考数据，并且每个所述图像识别技术用于利用所述多个图像识别词典之一从由成像单元捕获的输入图像中检测所述对象；获取器(101，S100)，所述获取器(101，S100)被配置成获取表示所述系统周围的外部环境的信息和表示所述系统的工作状态的信息中的任一者或两者；确定器(102，S102)，所述确定器(102，S102)被配置成根据从所述获取器(101，S100)获取的所述信息来确定关于所述输入图像的环境条件；设置器(103，S104)，所述设置器(103，S104)被配置成根据由所述确定器(102，S102)确定的所述环境条件来对分别针对假定的不同环境条件而预定义的多个图像识别方法中的每个图像识别方法设置权重因子，每个图像识别方法是所述多个图像识别词典之一和所述多个图像识别技术之一的组合；以及检测器(104，S106)，所述检测器(104，S106)被配置成通过如下方式来检测所述输入图像中的所述对象：将所述多个图像识别方法中的每个图像识别方法应用于所述输入图像以获得反映由所述设置器(103，S104)针对所述各个图像识别方法设置的所述权重因子的图像识别结果；以及然后综合地评估所述图像识别结果。