[发明专利]装卸装置以及机器人有效
| 申请号： | 201410093615.3 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104227731B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 后藤纯伸;田中俊雄 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供通过简单的操作便能够容易地进行两个构造体彼此的装卸的装卸装置以及机器人。装卸装置（1）是将两个构造体彼此装配成装卸自如的装卸装置，其具备：基体（2），其固定于两个构造体中的一方的构造体、且呈板状；至少一个卡合部件（3），其以能够沿基体（2）的面方向移动的方式而支承于基体（2）、且与另一方的构造体卡合；施力部件（4），其对卡合部件（3）朝使得该卡合部件（3）与另一方的构造体卡合的卡合方向施力；以及解除机构，其具有操作杆（5），借助操作杆（5）而进行如下操作：使卡合部件（3）朝与卡合方向相反的方向移动，将两个构造体彼此装配后的装配状态解除。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种装卸装置，将两个构造体彼此装配成装卸自如，所述装卸装置的特征在于，具备：基体，该基体固定于所述两个构造体中的一方的构造体、且形成为板状；至少一个卡合部件，该卡合部件以能够沿所述基体的面方向移动的方式而支承于所述基体、且与另一方的构造体卡合；施力部件，该施力部件对所述卡合部件朝使得所述卡合部件与所述另一方的构造体卡合的卡合方向施力；以及解除机构，该解除机构具有操作杆，借助该操作杆而进行如下操作：使所述卡合部件朝与所述卡合方向相反的方向移动，将两个构造体彼此装配后的装配状态解除，在所述基体的面形成有对所述操作杆进行收纳、配置的凹部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410093615.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
