[发明专利]料架旋转自动上料装置

摘要

本发明涉及一种料架旋转自动上料装置，包括料架和料架旋转装置；料架旋转装置包括拨杆、廻转头、立柱、底座、电控箱和悬臂，电控箱安装在电气安装版上；电气安装版安装在支架上；支架安装在悬臂的自由端；廻转头和底座分别安装在立柱上端和下端，底座安装固定在路面上；支架上安装悬臂结构的拨杆；料架的侧面配置与拨杆相匹配的拨杆导轨；廻转头和立柱之间安装廻转头旋转装置；悬臂内安装悬臂旋转装置；廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱电连接。进一步，拨杆的下方或者上方平行安装链轮架，链轮架的两端分别安装主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮两者之间配置链条；电控箱内配置通讯模块；能够实现自动化。

主权项

一种料架旋转自动上料装置，包括配置有行走轮的料架（18）和料架旋转装置；其特征在于：所述料架旋转装置包括拨杆（1）、廻转头（4）、立柱（12）、底座（13）、电控箱（19）和悬臂（20），电控箱（19）安装在电气安装版（11）上；电气安装版（11）安装在支架（6）上；支架（6）安装在悬臂（20）的自由端；所述廻转头（4）和底座（13）分别安装在立柱（12）上端和下端，底座（13）安装固定在路面（14）上；所述支架（6）上安装悬臂结构的拨杆（1）；所述料架（18）的侧面配置与拨杆（1）相匹配的拨杆导轨（16）；所述廻转头（4）和立柱（12）之间安装廻转头旋转装置；所述悬臂（20）内安装悬臂旋转装置；廻转头旋转装置和悬臂旋转装置的电动机均与电控箱（19）电连接；所述料架转线装置处于待机状态时，拨杆（1）与立柱（12）平行，且悬臂（20）的中轴线与AGV的通道平行；当AGV牵引的料架（18）需要在本地转线时，悬臂（20）向上旋转90度将拨杆（1）摆平并锁定，同时，廻转头（4）向料架（18）侧旋转90度并锁定； AGV牵引的料架（18）上的拨杆导轨（16）被套在拨杆（1）上；AGV与料架（18）分离并离开后；廻转头（4）反方向旋转180度，将料架（18）转到另外一条AGV运行的线路上，推动料架（18）将拨杆导轨（16）和拨杆（1）脱离后，廻转头（4）反向旋转90度，悬臂（20）向下旋转90度，回到待机状态。