[发明专利]一种继电器引线自动焊接机

摘要

本发明公开了一种继电器引线自动焊接机，其包括有机架，所述机架上设有传送机构、理线机构、拔线头机构、第一梳理机构、第二梳理机构、第一焊接机构、第二焊接机构和上料机械手等，该继电器引线自动焊接机在传送、理线、拔线、梳理、焊接等多个机构的配合下，对继电器底座与引线依次进行梳理、拔线、焊接等工序，实现了自动化安全生产，该焊接机大大提高了继电器产品的质量和生产效率，不仅降低了劳动强度，还有效降低了生产成本。

主权项

一种继电器引线自动焊接机，其特征在于，包括有机架（1），所述机架（1）上设有传送机构（2），沿传送机构（2）的传送方向依次设有理线机构（3）、拔线头机构（4）、第一梳理机构（5）、第二梳理机构（6）、第一焊接机构（7）和上料机械手（9），所述传送机构（2）上设有用于放置继电器第二底座（101）的承载座（20），所述机架（1）上对应所述第一焊接机构（7）设有第二焊接机构（8），其中：所述理线机构（3）用于对继电器第二底座（101）的引线（103）进行梳理；所述第一梳理机构（5）与第二梳理机构（6）的结构相同，所述第一梳理机构（5）包括有梳齿组件（50），所述拔线头机构（4）包括有拔刀组件（40），所述梳齿组件（50）与拔刀组件（40）相对设置，并且由梳齿组件（50）夹持引线（103），由拔刀组件（40）拔去引线（103）端部的线头；所述第一焊接机构（7）包括有能上下移动的上焊接电极（70），所述第二焊接机构（8）包括有能上下移动的下焊接电极（80），所述上焊接电极（70）位于下焊接电极（80）上方并且二者之间设有翻转机构（12）和底座上料机构（13），所述翻转机构（12）上设有用于放置继电器第一底座（100）的夹具（120）；所述上料机械手（9）用于将继电器第一底座（100）移动至底座上料机构（13），由底座上料机构（13）将继电器第一底座（100）推入翻转机构（12）的夹具（120）上，再由翻转机构（12）带动继电器第一底座（100）翻转至预设焊接位，再由上焊接电极（70）和下焊接电极（80）将引线（103）焊接于继电器第一底座（100）的端子与继电器第二底座（101）的端子之间。