[发明专利]机器手无效
| 申请号： | 201410105180.X | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103991083A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 村上宪二郎;吉村和人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动；以及设于掌部的第一压力传感器，机器手能够通过第一指部、第二指部和掌部把持对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 | ||
【主权项】：
一种机器手，其特征在于，具备：第一指部；第二指部；掌部，其能够从上述第一指部的根底向上述第一指部的指尖的方向移动；以及设于上述掌部的第一压力传感器，上述机器手能够通过上述第一指部、上述第二指部和上述掌部把持对象物。
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