[发明专利]一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人有效
| 申请号： | 201410107239.9 | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103904583B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 华凌云;刘吉成;江盼阁;李斌;崔建祥;卢熙昌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，由机器人本体、巡线运动装置、机械臂导向装置、配重平衡装置、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置通过所述机械臂导向装置连接机器人本体，在所述机器人本体沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置与所述机械臂导向装置；所述配重平衡装置、控制系统及电源安装在所述机器人本体内。本发明铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人辅助人工巡检，促进了巡检的自动化程度，提高了效率，同时，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁路 牵引 电线 摆臂式巡线 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种铁路牵引供电线摆臂式巡线移动机器人，其特征在于，由机器人本体（1）、巡线运动装置（I）、机械臂导向装置（II）、配重平衡装置（III）、控制系统及电源组成；所述巡线运动装置（I）通过所述机械臂导向装置（II）连接机器人本体（1），在所述机器人本体（1）沿供电线方向的一侧设置三组相同的所述巡线运动装置（I）与所述机械臂导向装置（II）；所述配重平衡装置（III）、控制系统及电源安装在所述机器人本体（1）内；所述巡线运动装置（I）包括框架（2）、大轮（7）、小轮（8）、铁质小轮架（9）、弹簧（10）、电磁铁（11）、气缸（17）、滑块（18）和第三电机（19）；所述电磁铁（11）与框架（2）固定相连，所述弹簧（10）一端与所述电磁铁（11）固定相连，另一端与所述铁质小轮架（9）固定相连，所述小轮（8）与所述铁质小轮架（9）通过轴相连，所述大轮（7）与所述第三电机（19）通过轴相连，所述第三电机（19）固定在所述滑块（18）上，所述框架（2）上有滑轨（16），所述滑块（18）安装在所述滑轨（16）上，所述气缸（17）固定在所述滑轨（16）上，所述气缸（17）的活塞杆与所述滑块（18）固定相连。
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