[发明专利]用于使用双实时动态引擎对位置进行估计的方法和系统

摘要

一种用于对位置进行估计的方法和系统，包括：测量由位置确定接收机（10）接收的第一载波信号的第一载波相位和第二载波信号的第二载波相位。主实时动态（RTK）引擎（18）或接收机数据处理系统（16）对与所测量的第一载波相位和所测量的第二载波相位中的至少一个相关联的主整周模糊度集进行估计。质量评估器（22）确定是否在较早的评估时段期间将主整周模糊度集正确地解算为预定义可靠率。辅实时动态（RTK）引擎（20）或接收机数据处理系统（16）在较早评估时段之后的稍后时段期间对与所测量的第一载波相位和所测量的第二载波相位中的至少一个相关联的辅整周模糊度集进行估计。

主权项

一种用于通过与对象相关联的位置确定接收机对所述对象的位置进行估计的方法，所述方法包括：测量由位置确定接收机接收的第一载波信号的第一载波相位和第二载波信号的第二载波相位；利用主实时动态引擎，对与所测量的第一载波相位和所测量的第二载波相位中的至少一个相关联的主整周模糊度集进行估计；确定是否在较早的评估时段期间将所述主整周模糊度集正确地解算为预定义可靠率；以及利用辅实时动态引擎，在较早评估时段之后的稍后时段期间对与所测量的第一载波相位和所测量的第二载波相位中的至少一个相关联的辅整周模糊度集进行估计，其中所述辅实时动态引擎在与所述主实时动态引擎不同的历元被启动。