[发明专利]一种海洋平台的液压升降系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种海洋平台的液压升降系统的控制方法，属于海洋平台技术领域。方法包括：在所有上插销脱开桩腿的插销孔且所有下插销插在桩腿的插销孔中时，控制多套液压插销升降机构中的多个提升油缸以相同的速度执行相同的动作，并实时监测各定环梁上的上插销是否插入插销孔；当多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，控制全部提升油缸停止动作；控制与插入插销孔的上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔，并使与插入插销孔的上插销对应同一桩腿的提升油缸反向动作，直至脱开插销孔的下插销再次插入插销孔；控制全部提升油缸再次以相同的速度执行动作。本发明通过上述方案，使上插销始终处于同一水平面，使得海洋平台水平上升或下降。

主权项

一种海洋平台的液压升降系统的控制方法，适用于控制所述液压升降系统的多套液压插销升降机构，每套所述液压插销升降机构均包括连接在定环梁和动环梁之间的提升油缸、设于所述定环梁上的上插销和设于所述动环梁上的下插销，其特征在于，所述方法包括：在所有所述上插销脱开桩腿的插销孔且所有所述下插销插在所述桩腿的插销孔中时，控制所述多套液压插销升降机构中的多个所述提升油缸以相同的速度执行相同的动作，并实时监测各所述定环梁上的所述上插销是否插入插销孔；当所述多个定环梁中任一个定环梁上的上插销插入插销孔时，控制全部所述提升油缸停止动作；控制与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的下插销脱开插销孔，并使与插入插销孔的所述上插销对应同一桩腿的所述提升油缸反向动作，直至脱开插销孔的所述下插销再次插入插销孔；控制全部所述提升油缸再次以相同的速度执行所述动作。