[发明专利]差速驱动装置有效
| 申请号： | 201410112544.7 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN103899729B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 彭华明 | 申请（专利权）人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H48/12 | 分类号： | F16H48/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了差速驱动装置，包括驱动轮下组件和安装于AGV小车车架的上组件，上组件位于驱动轮下组件上；上组件包括连接AGV小车车架的驱动固定支架和连接驱动轮下组件的驱动托架；固定支架为采用一体成型工艺制成的整体结构，驱动托架为为采用一体成型工艺制成的整体结构。本发明采用驱动固定支架、驱动托架、驱动支架一体成型的结构，保证了产品形状，不易变形。且采用缓冲结构，起到减震和左右微位移的作用，减少磨损。第二连接杆在托架通槽中位移，实现小量角度压缩。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 | ||
【主权项】：
差速驱动装置，其特征在于：包括驱动轮下组件和安装于AGV小车车架的上组件，上组件位于驱动轮下组件上；上组件包括连接AGV小车车架的驱动固定支架和连接驱动轮下组件的驱动托架；固定支架为采用一体成型工艺制成的整体结构，驱动托架为采用一体成型工艺制成的整体结构；还包括用于提升所述驱动轮下组件的提升滑轮结构，该提升滑轮结构包括钢丝绳、提升滑轮组支架和滑轮；提升滑轮组支架连接所述驱动固定支架，从而实现和所述AGV小车车架固定；滑轮设于提升滑轮组支架上；钢丝绳一端连接所述驱动托架且另一端穿过滑轮；在钢丝绳的拉升下，驱动托架相对驱动固定支架向上上升，从而带动连接驱动托架的所述驱动轮下组件同时上升，使驱动轮下组件的所述驱动轮偏离地面。
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