[发明专利]棒料自动送料机

摘要

本发明公开了一种棒料自动送料机，其特征在于：包括横梁，设置在所述横梁上并能沿着横梁长度方向水平运动的滑板，以及设置在所述滑板下方能相对所述滑板作竖直方向运动的机械手支架，所述机械手支架上设有能相对所述机械手支架作与横梁长度方向垂直的水平方向运动的夹爪，从而实现所述夹爪的三轴运动。通过设置横梁、相对横梁水平滑动的滑板和相对滑板竖直运动的机械手支架，可实现夹爪的三轴移动，不仅结构简单，而且送料方便，机器占用空间小；通过设置可独立动作的夹爪，实现两个夹爪在同时分别作待加工棒料的送料和加工完棒料的出料，提高送料机的效率。

主权项

一种棒料自动送料机，其特征在于：包括横梁(1)，设置在所述横梁(1)上并能沿着横梁(1)长度方向水平运动的滑板(2)，以及设置在所述滑板(2)下方能相对所述滑板(2)作竖直方向运动的机械手支架(3)，所述机械手支架(3)上设有能相对所述机械手支架(3)作与横梁(1)长度方向垂直的水平方向运动的夹爪(4)，从而实现所述夹爪(4)的三轴运动。