[发明专利]一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法。它包括以下步骤电子驻车制动系统工作时，电压传感器采集电机的电压V，电流传感器采集电机的电流I，得到实际电流曲线I(t)，根据实际电流曲线I(t)计算不同时刻位移传感器检测摩擦片移动的理论位移S0，得到理论位移曲线S0(t)，控制芯片读取预先存储的标准电流曲线I0(t)，计算实际电流I与标准电流I0的误差eI，通过位移传感器检测摩擦片的实际位移S，计算实际位移S与理论位移S0的误差eS，如果ei／eith>1或eS/eith>1，则判断电子驻车制动系统出现故障。本发明能够有效的检测出电子驻车制动系统是否发生机电故障，提高了电子驻车制动系统的可靠性。

主权项

一种电子驻车制动系统机电故障诊断方法，所述电子驻车制动系统包括控制芯片、电机、减速机构、丝杠机构和摩擦片，所述控制芯片与电机电连接，所述电机的转轴通过减速机构与丝杠机构一端相连，丝杠机构另一端与摩擦片相连，其特征在于，包括以下步骤：S1：电子驻车制动系统工作时，电压传感器采集电机的电压V，电流传感器采集电机的电流I，得到实际电流曲线I(t)；S2：根据实际电流曲线I(t)计算不同时刻位移传感器检测摩擦片移动的理论位移S0，得到理论位移曲线S0(t)，所述理论位移S0的计算包括以下步骤：电流I满足如下关系：I＝(V‑Kvω)/R，计算得到ω＝(V‑IR)/Kv，根据实际电流曲线I(t)判断电机的工作状态，当电机处于启动阶段和空载阶段时，摩擦片没有将制动盘压紧到卡钳上，卡钳没有受力形变，理论位移S0＝(∫ωdt)/Kt，结合ω＝(V‑IR)/Kv得到S0＝(∫[(V‑IR)/Kv]dt)/Kt，当电机处于带负载工作阶段时，摩擦片将制动盘压紧到卡钳上，卡钳受力形变，电机的输出扭矩为：T＝Ki(V‑Kvω)/R‑(ΣJ)(dω/dt)‑(∑λ)ω，电机的输出力为：F＝KtT，卡钳受力为：F＝Kx，得到x＝(KtT)/K，由于位移传感器检测不到卡钳受力形变的位移，所以S0＝(∫ωdt)/Kt‑[KtKi(V‑Kvω)/R‑Kt(∑J)(dω/dt)‑Kt(∑λ)ω]/K，Ki、Kv、Kt、K为常量系数，ω为电机转速，R为电机回路电阻，∑J为总惯性，∑λ为总阻尼，x为卡钳受力形变位移；S3：控制芯片读取预先存储的标准电流曲线I0(t)，计算实际电流I与标准电流I0的误差ei，ei＝∫(I(t)‑I0(t))2dt，通过位移传感器检测摩擦片的实际位移S，计算实际位移S与理论位移S0的误差eS，es＝∫(S(t)‑S0(t))2dt；S4：如果ei/eith＞1或eS/eSth＞1，则判断电子驻车制动系统出现故障，否则判断电子驻车制动系统没有故障，eith为电流偏差门限和eSth为位移偏差门限。