[发明专利]电动转向设备

摘要

一种电动转向设备，包括用于向车辆转向机构施加辅助扭矩的电动机以及控制对电动机的驱动以使得辅助扭矩遵循辅助指令值的控制器。控制器基于施加至转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正基本辅助指令值，由此设置辅助指令值。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有大于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使转向扭矩的绝对值减小。如果当车辆处于直线行驶状态时转向扭矩具有小于阈值的绝对值，控制器设置修正值以使辅助指令值的绝对值减小。

主权项

一种电动转向设备，包括：电动机，用于向车辆的转向机构施加辅助扭矩；以及控制器，所述控制器控制对所述电动机的驱动，以使得所述辅助扭矩遵循辅助指令值，所述电动转向设备的特征在于所述控制器基于施加至所述转向机构的转向扭矩来计算基本辅助指令值，并利用修正值来修正所述基本辅助指令值，由此设置所述辅助指令值，如果当所述车辆处于直线行驶状态时所述转向扭矩具有大于阈值的绝对值，所述控制器设置所述修正值以使所述转向扭矩的绝对值减小，如果当所述车辆处于直线行驶状态时所述转向扭矩具有小于所述阈值的绝对值，所述控制器设置所述修正值以使所述辅助指令值的绝对值减小，所述阈值为第一阈值，当所述转向扭矩具有大于或等于不同于所述第一阈值的第二阈值的绝对值时，如果与所述修正值对应的辅助扭矩的方向与所述转向扭矩的方向不同，所述控制器将所述修正值设置为零，以及当所述转向扭矩具有小于所述第二阈值的绝对值时，所述控制器将所述修正值设置为零或者将所述修正值限制在预定范围内。