[发明专利]清洗机器人系统及清洗方法和涂装机器人系统及涂装方法有效

专利信息
申请号: 201410116527.0 申请日: 2014-03-26
公开(公告)号: CN104941851B 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 竹下哲;松永潮 申请(专利权)人: 安川(中国)机器人有限公司
主分类号: B05B13/04 分类号: B05B13/04;B05B15/68
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华;李娟
地址: 213166 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及机器人技术,尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中,控制被清洗的机器设备变换姿态,以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。
搜索关键词: 清洗机器人 机器设备 清洗 涂装机器人 机器人技术 活动装配 清洗过程 涂装 遮挡
【主权项】:
1.一种机器设备的清洗机器人系统,其特征在于,包括:清洗机器人;清洗剂喷枪,安装在清洗机器人手腕部前端;清洗机,其清洗剂出口通过清洗剂输送管线连通所述清洗剂喷枪;清洗机器人控制器,控制所述清洗机器人的工作;清洗机控制器,控制所述清洗机的工作;以及清洗系统控制器,以控制所述清洗机和所述清洗机器人协调工作的方式协调控制所述清洗机控制器与所述清洗机器人控制器之间的工作,其中在清洗机器设备的过程中,识别待涂装的机器设备的身份标识;根据识别出的身份标识调用对应的工作模式;根据所述对应的工作模式控制所述的机器设备变换姿态,以清洗所述的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面;其中所述的机器设备为工业机器人。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安川(中国)机器人有限公司,未经安川(中国)机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201410116527.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code