[发明专利]清洗机器人系统及清洗方法和涂装机器人系统及涂装方法有效
| 申请号： | 201410116527.0 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN104941851B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 竹下哲;松永潮 | 申请（专利权）人： | 安川（中国）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;李娟 |
| 地址： | 213166 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术，尤其涉及一种用于机器设备的清洗机器人系统和涂装机器人系统。清洗机器人系统和在清洗过程中，控制被清洗的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中活动装配的两个部件之间在单一姿态下被遮挡的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 机器设备 清洗 涂装机器人 机器人技术 活动装配 清洗过程 涂装 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种机器设备的清洗机器人系统，其特征在于，包括：清洗机器人；清洗剂喷枪，安装在清洗机器人手腕部前端；清洗机，其清洗剂出口通过清洗剂输送管线连通所述清洗剂喷枪；清洗机器人控制器，控制所述清洗机器人的工作；清洗机控制器，控制所述清洗机的工作；以及清洗系统控制器，以控制所述清洗机和所述清洗机器人协调工作的方式协调控制所述清洗机控制器与所述清洗机器人控制器之间的工作，其中在清洗机器设备的过程中，识别待涂装的机器设备的身份标识；根据识别出的身份标识调用对应的工作模式；根据所述对应的工作模式控制所述的机器设备变换姿态，以清洗所述的机器设备中任意两个活动装配的部件之间在单一姿态下被遮挡的表面；其中所述的机器设备为工业机器人。
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