[发明专利]电动执行器检测装置

摘要

本发明公开了一种电动执行器检测装置，所述电动执行器检测装置包括传动系统、扭矩反馈系统、转速反馈系统和气路控制系统；所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关；所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀；所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀；所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。本发明结构紧凑、性能可靠稳定、安装维修方便、节省成本、提高工效、可以实现批量模具化生产。

主权项

一种电动执行器检测装置，用于测量电动执行器的扭矩和转速，其特征在于：所述电动执行器检测装置包括顶部用于安装转动轴线垂直设置的电动执行器的矩形立体式主支架；设置在主支架内，与电动执行器的传动轴输出端连接的，通过摩擦加载机构传递扭矩的传动系统；与传动系统输出端连接的，用于测量电动执行器输出的扭矩反馈系统和转速反馈系统；安装在主支架上，与传动系统的摩擦加载机构连接，通过气缸提供夹紧摩擦力的气路控制系统；所述传动系统的输入端为与电动执行器的传动轴同轴相连的，摩擦加载机构刹车片的输入轴；所述传动系统的输出端为摩擦加载机构驱动的，水平悬挂在主支架内的周向浮动的环形支撑板；所述刹车片的输入轴与环形支撑板之间为同轴安装，滚动连接；所述扭矩反馈系统设置在传动系统的环形支撑板与主支架之间；所述转速反馈系统设置在摩擦加载机构刹车片与环形支撑板之间；所述环形支撑板通过其周边分布的若干浮动承重机构，在主支架内周向浮动，并通过浮动承重机构将传动系统的重力传递到主支架上；所述气路控制系统设置有通过进气软管连接气源的油雾过滤装置，并按顺序连接有调节气源流量的比例阀，控制摩擦加载机构的气缸工作的气路开关；所述油雾过滤装置与气路开关之间连接有隔离比例阀的旁路阀；所述旁路阀与气路开关之间还连接有用于快速卸载的放气阀；所述气路控制系统的油雾过滤装置、比例阀、气路开关、旁路阀和放气阀，通过气路块集成安装在主支架内。