[发明专利]一种机械手末端转换盘装置无效
申请号: | 201410126897.2 | 申请日: | 2014-03-31 |
公开(公告)号: | CN103963062A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 周美能;王磊 | 申请(专利权)人: | 宁波奥捷工业自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 龚燮英 |
地址: | 315615 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的一种机械手末端转换盘装置,其包括压缩空气进口、压缩空气出口、上盖、下盖、活塞、凸轮、若干钢球、电气接口和若干外围设备接口;所述压缩空气进口和压缩空气出口设置在电气接口下方并且穿过下盖与凸轮贯通;所述活塞与凸轮配合处设置有若干钢球,所述上盖设置在活塞上端;所述若干外围设备接口分别穿过上盖和下盖并且与其贯通。本发明的一种机械手末端转换盘装置,结构紧凑,功能强大并且增加了一个机械手末端转换盘装置,使其可以操作更多的外接终端。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 末端 转换 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手末端转换盘装置,其特征在于:其包括压缩空气进口、压缩空气出口、上盖、下盖、活塞、凸轮、若干钢球、电气接口和若干外围设备接口;所述压缩空气进口和压缩空气出口设置在电气接口下方并且穿过下盖与凸轮贯通;所述活塞与凸轮配合处设置有若干钢球,所述上盖设置在活塞上端;所述若干外围设备接口分别穿过上盖和下盖并且与其贯通。
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