[发明专利]一种夹持装置及其夹持方法

摘要

本发明公开了一种夹持装置及其夹持方法，用于夹取液晶面板，所述夹持装置包括夹持件（20）、与所述夹持件（20）固定连接的驱动器（10）、设置在所述夹持件（20）中的压力感应器（30）以及与所述驱动器（10）、压力感应器（30）电连接的控制器；所述驱动器（10）用于驱动所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）；所述压力感应器（30）用于检测所述夹持件（20）夹持所述液晶面板（40）时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器（10）停止驱动所述夹持件（20）。本发明提供了一种可以防止液晶面板破片或滑落的夹持装置及其夹持方法。

主权项

一种夹持装置，用于夹持液晶面板(40)，所述夹持装置包括夹持件(20)，其特征在于，所述夹持装置还包括与所述夹持件(20)固定连接的驱动器(10)、设置在所述夹持件(20)中的压力感应器(30)以及与所述驱动器(10)、压力感应器(30)电连接的控制器，在控制器中存储有多个预设值，该多个预设值为根据液晶面板(40)的不同厚度设定的不同的预设力；所述驱动器(10)用于驱动所述夹持件(20)夹持所述液晶面板(40)；所述压力感应器(30)用于检测所述夹持件(20)夹持所述液晶面板(40)时的夹紧力，并将所述夹紧力传送至所述控制器；所述控制器用于判断所述夹紧力是否达到预设力并当夹紧力达到预设力时控制所述驱动器(10)停止驱动所述夹持件(20)；所述夹持件(20)包括固定设置的上部组件(201)以及可相对所述上部组件(201)移动并用于与所述上部组件(201)配合以夹持所述液晶面板(40)的下部组件(202)；所述上部组件(201)朝向所述下部组件(202)的一侧设有第一夹持面，所述下部组件(202)朝向所述上部组件(201)的一侧设有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板(40)；其中，所述压力感应器(30)设置在所述上部组件(201)中朝向所述下部组件(202)的一侧上，且所述压力感应器(30)的外表面相对所述第一夹持面突出设置以最先与液晶面板(40)接触；其中，所述第一夹持面与所述第二夹持面配合以夹持所述液晶面板(40)，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的表面形成有波纹状凸起；其中，所述驱动器(10)为伺服马达且通过丝杠与下部组件(202)固定连接，丝杠的一端与伺服马达连接，丝杠的另一端与下部组件(202)螺纹连接，当夹取液晶面板(40)需要多个夹持装置时，该多个夹持装置在夹持液晶面板(40)时可保持同步。