[发明专利]一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置

摘要

一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其主体机构为机构ACBD,它是由一个带虚约束的双直线导轨机构转化而来,其杆长AC等于BC等于CD,连杆BCD为三个转动副,并位于一直线,角BAD为90度,摆杆(1)与承载光杆滑块(5)以转动副A相连，滚子（3）可沿AD方向移动,连杆(2)上B点与车厢厢门(4)以转动副相连并能始终作垂直于AD的塞拉运动,厢门上下有滑轮可沿导轨移动,机构ACBD与厢门一起整体与承载光杆滑块(5)以运动副A及D相连,一起移动,承载光杆滑块(5)与螺母滑块(8)相连,通过丝杆(7)的运动,可实现厢门(4)的开门及关门移动,又可避免厢门载荷转移到丝杆上,与现有技术相比,该机构取消了短导轨,但又能沿假想的短导轨作精确直线塞拉移动,结构简单、运动轻巧、控制方便、成本低、可靠性高。

主权项

一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，包括车厢厢门（4）、承载光杆滑块（5）、所述承载光杆滑块（5）置于承载光杆（6）上，且与承载光杆（6）构成移动副连接，其特征在于，所述车厢厢门（4）与承载光杆滑块（5）通过塞拉运动主体机构连接，所述塞拉运动主体机构包括摆杆（1）、连杆（2）和滚子（3），所述连杆（2）的上端与车厢厢门通过转动副连接于B点，下端与承载光杆滑块（5）通过移动副连接于D点，所述摆杆（1）的上端与承载光杆滑块（5）通过转动副连接于A点，下端与所述连杆（2）的中点通过转动副连接于C点，且B、C、D位于同一直线上。