[发明专利]行走马达的速度控制方法及系统有效
| 申请号： | 201410141732.2 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN103912036A | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 焦文学;尚沙沙;钮震 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走马达的速度控制方法及系统，该行走马达的速度控制方法包括：接收实时检测的行走马达的油口压力值；将所述油口压力值中的一个确定为压力参考值；比较所述压力参考值与第一预设阈值，在所述压力参考值大于所述第一预设阈值时，控制所述行走马达处于低速运行状态，之后再比较所述压力参考值与第二预设阈值，在所述压力参考值大于所述第二预设阈值时，控制所述行走马达保持低速运行状态，以及在所述压力参考值小于所述第二预设阈值时，控制所述行走马达处于高速运行状态；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。本发明提供的行走马达的速度控制方法能提升整机的舒适性及操控性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 马达 速度 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种行走马达的速度控制方法，其特征在于，包括：接收实时检测的行走马达的油口压力值；将所述油口压力值中的一个确定为压力参考值；比较所述压力参考值与第一预设阈值，在所述压力参考值大于所述第一预设阈值时，控制所述行走马达处于低速运行状态，在所述压力参考值大于所述第一预设阈值之后再比较所述压力参考值与第二预设阈值，在所述压力参考值大于所述第二预设阈值时，控制所述行走马达保持低速运行状态，以及在所述压力参考值小于所述第二预设阈值时，控制所述行走马达处于高速运行状态；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。
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